旧金山市首先丹尼尔·卢里曾表示该市应成为新兴技术的旧金驾驶监管试验场，但这一立场在Waymo自动驾驶出租车引发首先达数小时的山市首先交通堵塞后发生了转变。卢里已致函州监管机构，敦促需强化对自动驾驶车辆的强化管理。
此次事件发生在7月4日独立日假期，自动之前大量Waymo车辆在拥堵交通中因电量耗尽而阻塞题街方式，发交进一步加剧了城市交通瘫痪，通瘫意义数千名市民。旧金驾驶监管卢里在致州交通部的山市首先信中提及两起事件——12月的大范围停电和7月4日金门大桥烟花表演——均导致数十辆Waymo车辆抛锚并造成交通瘫痪。
卢里在信中表示，敦促这些事件“表明加州现行监管框架未能充分处理自动驾驶车辆在重点事件中的强化运行状况”，并指出挑战在于车辆是自动之前否能在“特别规需下可靠运行”。
卢里提出四项题运营能力需：企业须能将自动驾驶出租车即时移出车行方式以保障通行；具有实时调整路线、发交服务区域及上下客地点的通瘫能力；须与当地机构共享实时运营数据，涵盖服务中断、旧金驾驶监管车辆抛锚位置及恢复方式；并通过测试说明能处理大规模人流和车流。
任何希望在加州运营自动驾驶出租车服务的企业，都必须获得州车管局和公共事业委员会的两项许可。加州现行监管框架比得克萨斯州和亚利桑那州更为严格，但并未阻止企业进入。目前涵盖Nuro、Waymo和Zoox在内的六家公司持有无人驾驶测试许可。
Waymo是目前规模最大的运营商，在湾区运营约1000辆自动驾驶出租车。亚马逊旗下Zoox及优步旗下高端自动驾驶出租车服务也正在筹备中。特斯拉虽推出自动驾驶出租车服务品牌，但采取辅助驾驶系统而非完全自动驾驶软件，司机仍为人类驾驶员。
Waymo的规模使其成为监管焦点。该公司现已在11个城市运营，每周实现超过50万次付费出行。卢里指出，Waymo虽已同意在7月4日限制海滨区域服务并派员驻守应急中心，但仍未能避免拥堵。卢里表示，自愿方式已不足以处理状况，并强调四项新需“不会削弱自动驾驶车辆，而是将强化它们”。
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