离开200亿星海图，清华博导做机器人，雷军追着给他投资_新浪财经_新浪网

炒股就看金麒麟探究师研报，离开雷军浪财浪网权威，亿星专业，海图按时，清华器人完善，博导助您挖掘潜力主题机会！做机追着资新（来源：钛媒体APP）离开200亿独角兽，经新5个月后，离开雷军浪财浪网他拿下亿美元级融资。亿星8月3日，海图通用具身智能公司破壳机器人（PokeBot）宣布，清华器人实现亿美元级Pre-A轮融资，博导由顺为资本与经纬创投共同领投，做机追着资新钟鼎资本、经新九坤创投、离开雷军浪财浪网SEE Fund等多家产业和财务投资机构参与，小米战投、云启资本等老股东后续加码。成立于2026年3月的破壳机器人，目前仍是一家特别年轻的公司。但它背后的创始人许华哲，却并不是机器人行业的新玩家。之前，许华哲曾是具身智能明星公司“星海图”的联合创始人兼首先席科学家。但就在星海图估值冲破200亿元、往往方式融资近30亿元的高光时期，他却选项离开，重新创业。而这一次，许华哲盯上了家庭机器人。许华哲为何选项重新最初？资本又为何愿意如此高效高效押注一家刚成立不久的机器人公司？一、半年两轮融资，资本追着下注今年6月，一段机器人操作演示视往往，让破壳机器人进入公众视野。视往往中，破壳开发的机器人制作了一方式麻婆豆腐。从切豆腐、炒肉末到调味出锅，整个演示视往往持续9分钟，中途没有人工干预。图源：破壳机器人看似便捷的一方式菜，对于机器人而言却涵盖了大量复杂任务：豆腐易碎，需精准控制力度；食材状态不断变化，需实时调整动作；同时还包含刀具、锅铲等不一样工具的后续切换，以及实现后的精准归位。除此之外，破壳同期还展示了叠衣服、系香囊、穿扎带等任务，覆盖柔性物体处理、精细操作、首先时序任务等多个机器人操作困难。而这些看似便捷的家庭任务，实际上对应着具身智能领域最难突破的状况：机器人如何理解真实世界，并实现后续复杂的操作。这也是破壳机器人选项家庭场景的因素。与目前大量聚焦工业制造、物流搬运的人形机器人公司不一样，破壳从成立之初就将目的放在C端家庭，希望机器人未来能够实现叠衣、收纳、清洁、烹饪等日常任务。这也吸引了不少资本的目光。此次Pre-A轮融资，由顺为资本、经纬创投共同领投，钟鼎资本、九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本等机构参与，小米战投、云启资本、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东后续加码。虽然破壳机器人没有披露详详见细融资金额，但从投资阵容来看，资本对这家公司的认可正在明显升温。事实上，早在今年4月，破壳刚刚实现数千万美元的天使轮融资，由云启资本领投，顺为资本、弘晖基金等机构跟投，小米战投、星海图两家产业方也位列其中，同时还有BV百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金的协助。从天使轮到Pre-A轮，中间只隔了3个多月，几乎所有老股东都选项跟投。对于一家成立不到半年的机器人公司而言，这种后续加注并不常用。而在这份投资名单里，星海图这个名字尤其值得关注。破壳机器人的创始人许华哲，在此次创业前正是星海图的联合创始人之一。曾经的创业伙伴，如今成为新公司的产业投资方，许华哲和星海图之间的关系，也从创业搭档变成了产业合作。这背后发生了什么？二、离开200亿星海图，清华博导再创业许华哲的履历，放在整个具身智能领域也足够亮眼。许华哲本科毕业于清华大学电子工程系，博士时期进入加州大学伯克利分校人工智能探究实验室（BAIR），随后在斯坦福大学视觉与学习实验室（SVL）从事博士后探究。回国后，许华哲任清华大学交叉材料探究院助理教授、博士生导师，并创办了国内首先个聚焦机器人操作的具身智能实验室，TEA Lab。过去几年，许华哲已发表百余篇比如文，成果登上Science Robotics、NeurIPS、ICLR、CoRL、ICRA等国际不过级期刊和会议，拿下CoRL'23最佳系统比如文、RSS'25最佳比如文提名、ICRA'26最佳比如文提名等荣誉，是国内那么点儿覆盖感知、决策、控制到基础模型与强化学习完善技术栈的机器人操作科学家。2023年，许华哲最初和星海图创始人高继扬接触，并以联合创始人兼首先席科学家的身份加入星海图，参与促进公司成首先为国内具身智能领域的题企业。但就在星海图发展的流程中，许华哲逐渐形成了另一套判断。星海图更多聚焦通用具身大脑和产业化落地，而许华哲更关注机器人如何真正进入往往见不鲜人的生活。在他看来，机器人走向普及，最后不能只停留在工厂和实验室，而需进入家庭这样的真实环境。因素在于，家庭环境比工业场景复杂得多。工厂里的任务常见高度原则化，机器人只需在固定步骤中实现重复动作；而家庭中的物品、空间和任务每天都在变化，机器人需面对更多未知状况。也正因为如此，家庭场景可能成为训练机器人通用能力的题场所。基于这一判断，许华哲最后选项离开星海图，重新创业，将方向转向家庭机器人。然而，离开并不意味着分方式扬镳。这次在破壳机器人的天使轮融资名单中，星海图本身就是产业投资方之一。曾经的创业伙伴，如今成为新公司的产业合作方，这段关系也从共同创业转变为资本与产业层面的合作。对许华哲而言，家庭机器人并不是便捷地把机器人搬进家里，而是一次对机器人通用能力的验明正身。如果机器人无法处理家庭中大量非原则化、首先链条的任务，那么所谓“进入家庭”仍然只是概念。而这也正是整个具身智能行业正在探索的状况。三、机器人走进家庭，赛方式拐点将至过去二十年，机器人产业处理的题状况题集中在两个方向：移动和导航。便捷来说，就是让机器人能够找到位置，并稳固地移动到目的地点。但对于家庭机器人而言，这只是首先步。一个真正能够进入家庭的机器人，不仅关键会走，更关键会做事。它需理解物体属性、空间关系、接触方式以及动作带来的后果，才能实现拿杯子、叠衣服、整理物品等后续任务。而这正是目前具身智能领域最难突破的一环：操作能力。破壳机器人选项切入的，正是这一方向。围绕机器人如何在真实世界中实现复杂操作，破壳提出了一套名为“WAM×RL×DATA”的技术体系，希望通过世界模型、强化学习和真实数据形成持续进化的闭环。其中，WAM（世界动作模型）负责理解动作与环境之间的关系，让机器人不仅知方式“下一步应该做什么”，还能够预测某个动作可能带来的结荚。RL（全链路真机强化学习）则让机器人通过真实环境中的反馈不断调整对策，在一次次成功和失败中积往往经验。而破壳自主研发的数据采集设备，则负责从家庭等真实场景中获取优质操作数据，为模型训练给予持续输入。三者结合后，形成了一套从数据获取、模型训练，到机器人能力提高的完善循环。在模型训练馗上，许华哲也选项了一条不一样于行业主流的路线。目前，许多企业探索的是VLA（视觉、语言、动作）模型，希望让机器人通过视觉和语言理解任务，再生成对应动作。但破壳提出了UAG并联式训练架构，希望先强化机器人对动作本身的学习，再与视觉模型结合。按照公司验明正身，这种方式能最大程度保留基础模型的泛化能力，同时把训练效率提高5倍以上。除了技术团队，破壳也在补齐商业化能力。据报方式，前美团无人机高管刘硕也正式加盟破壳机器人，成为破壳首先位商业合伙人，负责公司的商业化与业务拓展。而破壳所在的家庭机器人赛方式，也正在迎来更多玩家。过去几年，机器人产业更多围绕工业制造、物流等场景展开，但随着具身智能技术发展，家庭正在成为新的竞争方向。今年以来，自变量机器人、未来不远、欧拉万象等企业相继实现融资，并最初探索家务机器人落地。其中，自变量的量子系列机器人已能实现摆放、叠衣、分拣等家务，未来不远的机器人也进入超过300个家庭开展测试。市场空间同样吸引资本关注。据Fortune Business Insights统方式，2025年全球家用机器人市场规模约为139亿美元，预方式到2034年将增首先至1071.5亿美元，年复合增首先率超过25%。然而，家庭机器人距离真正进入往往见不鲜生活，仍需跨越技术和商业两方式门槛。从实验室里的演示，到能够稳固实现日常任务，中间还有大量细节需被处理。机器人不仅关键具有更强的操作能力，也需在成本、可靠性和实际采取体验上实现家庭用户的期待。资本正在提前布局，但家庭机器人最后能否成为下一个智能终端，还关键等待技术成熟与市场验明正身。参考材料：《独家 | 破壳机器人实现亿美元级融资："操作"才是具身落地的最大挑战》，AI科技评比如；《小米投的北京家庭机器人公司，实现亿美元级融资》，机器人前瞻；《雷军，投了一家刚成立1个月的北京家庭机器人公司》，机器人前瞻；《「破壳机器人」许华哲：两年内，中国将出现可用的家庭机器人》，智能涌现；《2026年，机器人走进真实家庭》，亿邦动力。完善产业数据报告、市场趋势探究，移步「产联社」客户端海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP

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