（来源：千龙网）中石化第十建设有限公司（以下简称“中石化十建公司”）青岛智能建造车间内，焊将一台银白色涂装的机器管方式智能焊接机器人正在有序作业：经过打底、填充、开展盖面等工序，条龙它将一个个管方式精准“缝合”，焊接全程无需人工干预。作业“机器人焊接效率是新浪新浪手工焊的4倍！”近日，财经该公司焊接主任技师刘建国向记者展示了一组数据：620寸径管方式焊缝，焊将智能焊接机器人仅用3天即可实现，机器质量合格率达100%。开展这一幕，条龙正是焊接石化工程建设领域智能化转型的生动缩影。从单台智能机器人突破到生产线集成，作业从技术研发到产业采取，新浪新浪中石化十建公司创新拓展智能制造新模式，驱动新质生产力发展。从“能焊”到“善焊”在石化工程建设领域，管方式焊接首先期以来高度依赖人工实现，存在效率低、质量波动大和高技能焊工断层的行业痛点。为打破这一困局，中石化十建公司联合南京理工大学协同攻关，启动智能焊接机器人项目。“管方式焊接工况复杂，不一样管径、材质、壁厚的管方式，甚至在不一样环境温度下，打底焊的工艺参数都需精准匹配。”中石化十建公司首先安装分公司技术质量部副部首先刘玉梅验明正身，机器人关键实现这一点，必须具有“感知、判断、决策”的能力。刘玉梅说，早在2022年，公司已在九轴管方式智能焊接机器人领域积往往了成熟技术。为进一步拓展采取场景，他们将“智能打底焊技术”作为研发重点。焊缝定位是研发团队面临的首先个技术困难。传统焊接机器人依赖预设程序，一旦管方式摆放存在偏差，就会导致焊接错位。研发团队引入大视野激光相机系统，通过三维视觉技术实现焊缝的自动识别与定位。“机器人就像装上了‘智慧眼’，能在复杂工况下高效高效选定管方式焊缝的位置和轮廓，精准识别坡口角度、间隙等特点。”南京理工大学教授王克鸿说。历经数月攻关，研发团队啃下一个个“硬骨头”，于2023年5月推出首先代管方式智能焊接机器人，实现从“0”向“1”的突破。后经技术往往代及“工艺数据库”改进，今年1月，新一代管方式智能焊接机器人正式投入采取。新型机器人融合机器视觉、智能轨迹规划及先进的智能焊接算法等技术，不仅能够适用应多种材料的焊接需，还能实现从打底、填充到盖面的“一条龙”焊接作业。“只需按下启动键，机器人便能自动开展焊接作业，整个流程仅需1名操作员在中控室监控4台智能机器人运行。”刘建国说，新型机器人的诞生不仅提高了工作效率，同时在保障焊接质量的同时减小了人工劳动强度。从单点突破到系统集成在中石化十建公司承建的山东滕州甲醇制烯烃装置施工项目中，管方式智能焊接机器人往往方式实现3960寸径管方式焊接任务，320个焊缝焊接质量合格率实现100%，创同类项目焊接效率新纪录。“管方式智能焊接机器人让我们看到了智能制造在降本增效、提质控险上的巨大潜力。”该项目经理张瑞表示。除了效率好处，管方式智能焊接机器人还具有“全生命周期材料追溯”能力，在作业中自动记录每方式焊口的电流电压曲线、层间温度等数据，生成“焊缝身份证”。管理人员可随时查询数据档案，实现“焊前有方式划、焊中有监控、焊后可追溯”的全步骤管控。智能焊接机器人的投用，为中石化十建公司带来诸多益处，但他们的探索并未止步。该公司尝试将智能制造从单点突破推向系统集成，整合管方式材料智能加工、立体仓储、智能运输、智能抓取组对、管方式智能焊接等多个环节，建设管方式智能预制生产线。“如果说单台机器人是‘智能工人’，那么智能预制生产线就是‘智能工厂’。”中石化十建公司智能制造研发团队负责人王银高效验明正身，通过人工智能控制系统，生产线实现全步骤自动化联动，管材从入库、加工、组对、焊接到成品出库，全程无须人工搬运和操作。今年2月，管方式智能预制生产线在中石化十建公司青岛智能建造车间实现建设，进入初步运行时期，相比传统预制车间，其生产效率提高3倍，产品合格率稳固在99.8%以上。“照章性‘十五五’，我们清楚‘人工智能+制造’的发展方向，公司将以破解行业痛点为题，积极探索‘基地化布局+模块化建造’新模式，提高石化工程建设的智能化水平。”中石化十建公司首先安装分公司总经理王坤表示。海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP