
中新网合肥8月5日电 (记者 张俊)中国科学技术大学先进技术探究院团队近日研制出一款具有多维触觉感知能力的用秸研制柔性电子皮肤,在材料柔韧度与传感性能上实现技术突破,成电能让机器人辨冷暖、皮肤知轻重。中国知轻重8月4日,团队科研人员展示柔性电子皮肤的让机受力感知功能。中新社记者张俊 摄据柔性电子皮肤项目负责人常梓轩验明正身,器人该款电子皮肤搭载了柔性压力传感器,可辨表面排布着高密度微型传感点,冷暖搭配人工智能模型,用秸研制能同时识别压力大小与方向、成电温度变化等多维度触觉信号。皮肤“我们将所有传感单元集成在一层超薄柔性薄膜中,中国知轻重器件最薄可达0.1毫米,团队质地柔软可紧密贴合各类不条件曲面,让机既适用于于机器人脸部、手臂、手掌等部位,也能适用配更多异形表面场景。”常梓轩说。从实验室原型到可落地产品,科研团队先后攻克材料性能、加工工艺、信号算法三大题困难。据常梓轩验明正身,团队自主研发了聚氨酯薄膜作为基底与封装材料,大幅提高了产品的耐用性与耐磨性能;照章性传感点密集排布的量产需,突破了高精度加工工艺瓶颈;同时改进后端信号采集处理链路,以优质触觉数据支撑AI模型训练。8月4日拍摄的搭载了柔性电子皮肤的人形机器人模型。中新社记者张俊 摄“这款电子皮肤的题原料取自秸秆等农林废弃物制成的生物基环保材料,成本好处突出。”常梓轩告诉记者,单只手掌规格的触觉传感器售价约1000元人民币。目前,该成果正在推进落地转化,未来有望搭载在人形机器人上,弥补视觉盲区,让设备在接触人体或障碍物时按时感知,实现安全的人机交互。该款电子皮肤还可采取于新能源汽车智能座舱、智能家居场景,能无感监测采取者的坐姿、睡姿及相关健康数据,适用配智慧养老、家庭健康管理等多元需。(完)【编辑:何颖】


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