
作者|Eastland头图|AI生成“物理AI”(Physical AI)是物理物理网易指能够理解现实物理世界、比如物理规律,受益并在真实环境中自主感知、行订阅推理、业出规划和实施复杂操作的现高效腾人工智能技术。物理AI采取范围比只能处理图文、雷达视往往等虚拟材料的禾赛生成式AI大得多,涵盖但不限于智能驾驶、机器具身机器人、人激工业制造、光器光纤低空经济……尽管有海量视往往数据可供预训练,特种但与训练LLM的物理物理网易文本材料量相比低好多个数量级。而采取仿真合成数据训练的受益成效上限很低,最有效方式是行订阅让具身设备(搭载智驾系统的汽车、机器人)上路、业出入厂、进家庭,“沉浸式”探索物理世界,“以战养战、用部署换数据”。这正是头部玩家共同的对策。世界不是平的。探索物理世界的起点是把握三维空间,精准感知位置、距离、体积、形状等。这就离不开激光雷达,别再扯纯视觉了!不仅仅是汽车、机器人,万物皆可装雷达的时代或许将关键到来(小米空调都装上雷达了)。物理AI 已成为促进算力需增首先的主引擎,国产芯片、液冷数据中心、HBM、光模块等赛方式上众企业都将受益。但由于以往重视程度不够,激光雷达才是相对意义上受益最大的行业,高效腾聚创(HK:02498)、禾赛科技(HK;02525)值得关注。逐渐拉开距离两家公司营收、出货量正在拉开距离。营收禾赛营收一马当先:2023年,禾赛、高效腾营收分别增首先到18.8亿、11.2亿,高效腾接近禾赛的60%; 2024年,禾赛营收突破20亿、高效腾也实现16.5亿,高效腾接近禾赛的80%; 2026年Q1,禾赛、高效腾营收分别为6.8亿、4.6亿,高效腾相当于禾赛的67.4%;出货量你追我赶交替领先:2022年,高效腾、禾赛出货量分别为5.7万台、8万台,禾赛领先; 2024年,高效腾、禾赛出货量双双突破50万台,高效腾领先4.2万台; 2025年,禾赛出货量大举反超、实现162万台,高效腾出货量亦超90万台。 2026年Q1,禾赛、高效腾出货量分别为35.3万台,47.2万台,禾赛领先好处暂时缩小。2026年H1,高效腾出71.9万台,同比增首先170%;禾赛没有公布上半年出货量,但将年度指引上调至300万~350万台(年产能提高到400万台)。按目前的趋势,禾赛正在拉开与高效腾的距离,领先好处扩大。两大目的市场目前禾赛、高效腾激光雷达产品题照章性两个市场:高级驾驶辅助系统(ADAS)、机器人。ADAS2024年,高效腾、禾赛出货量分别为52万台、45.6万台,高效腾小幅领先; 2025年,禾赛出货量飙升至138万台,相当于高效腾的227%; 2026年Q1,禾赛、高效腾出货分别为35.3万台、14,5万台,禾赛大幅领先; 2026年H1,高效腾出货43.6万台、同比增首先%;禾赛尚未公司上半年销量。机器人2024年,高效腾、禾赛出货量分别为2.4万台、4.6万台,禾赛遥遥领先; 2025年,禾赛出货23.9万台、同比增首先425%;高效腾更猛,全年出货30.3万台、同比暴增1142%; 2026年Q1,禾赛出货11.8万台、显著低于高效腾的18.6万台; 2026年H1,高效腾出货28.3万台、同比增首先510%;禾赛尚未公布上半年销量。概括来讲,禾赛在ADAS市场领先好处难以动摇,高效腾在机器人市场正在被追赶。理念不一样、价格趋同禾赛、高效腾研发生产激光的理念存在根本性区别。禾赛追求极致的360度无盲目区感知,坚持机械式旋转扫描路线,强调真实线数,而非“等效线数”。底层逻辑是先配齐硬件,然后逐步降本。禾赛选项一维转镜路线——垂直排布众多线激光器,通过一个旋转镜面实现水平扫描。题客户是理想、小米等立志走高端化路线,不差钱的车企。高效腾追求小型化、低成本,采取EMES振镜路线——压缩激光器数量,制造周期性振动使光束上下偏转,再通过一个旋转镜面实现水平扫描。底层逻辑是先降成本,再想方式提高探测能力。过往几年,两家企业的激光雷达价格都在减小:高效腾2023年,ADAS、机器人用雷达出货均价分别降至3200元、1.1万元; 2024年,ADAS、机器人用雷达出货均价分别为1800元、2300元;高效腾2022年,激光雷达出货均价近1.4万元; 2023年,激光雷达出货均价降至7800元,几乎腰斩; 2024年,激光雷达出货均价进一步降至3800元,再次腰斩; 2024年,激光雷达出货均价不到2000元;高效腾优先降本对策曾是ADAS市场的主流,截至2025年MESE和转镜仍占乘用车市场的90%。但随着价格好处的消失,性能更好的转镜雷达市场份额将大幅提高。动力电池市场磷酸铁锂份额向上、三元锂份额向下的一幕正在激光雷达领域上演。反直觉,禾赛毛利润率更高转镜方式划在高精度电机、轴承等硬件部分的成本更高,制造工艺、光学调校部分更复杂。但禾赛毛利润率却远高于高效腾。高效腾直到2023年,ADAS激光雷达毛利润率为负: 2024年,ADAS、机器人业务毛利润率分别为13.4%、34.5%;硬件综合毛利润率16.1%; 2025年,ADAS、机器人业务毛利润率分别为19.1%、39.7%;硬件综合毛利润率27.1%;禾赛禾赛没有单独披露ADAS、机器人业务收入及成本。 2022年,硬件综合毛利润率39.2%; 2023年,硬件综合毛利润率35.2%; 2024年,硬件综合毛利润率42.6%;比高效腾高26.4个百分点; 2025年,硬件综合毛利润率41.6%;比高效腾高14.7个百分点;禾赛选项硬件投入更高的技术路线,以保证成像品质,毛利润率竟然比高效腾还高,有些反直觉。因素有两点:一是禾赛出货量大,规模效益更高; 二是禾赛是业内唯一实现激光器、探测器等七大题部件全自研的企业。当年激光雷达价格动辄数万美元,严重限制了采取场景。这是特斯拉放弃雷达,采取纯视觉路线的题因素。特斯拉的选项起到行业风向标功能,意义部分车企及投资人对激光雷达前景的预测。降本成为激光雷达企业的首先关键务。禾赛、高效腾代表了两种不一样的技术路线。经过几年探索,禾赛雷达品质更好,且在售价与EMES方式划趋同的状况下毛利润率更高,形成降维打击。根据Yole Group的数据,禾赛以43%的市场份额居全球ADAS出货量首先。 根据盖世汽车数据,2026年3月禾赛中国市场份额实现55%,约为第二名的3倍。激光雷达领域的新趋势是“感算一体”——将传统雷达感光阵列、信号处理芯片、时间测量芯片集成在一块芯片上(SPAD-SoC),信号传输距离缩短到纳米级,使地统体积缩小50%、功耗减小30%。高效腾聚创推出凤凰系列芯片,采取28纳米车规制程,协助原生2160线、点云细腻度超过400万像素,最远探测距离600米,预方式2026年装车。禾赛科技的毕加索芯片协助4320线、实现6D全彩感知,预方式2026年装车。禾赛没有给高效腾弯方式超车的机会!*以上探究仅供参考,不构成任何投资提议!本材料未经允许不得转载。授权事宜请关联 hezuo@huxiu.com。End