（来源：河北日报）转自：河北日报携带北京智慧和河北制造基因给工业机器人换上国产“关节”近日，关节在河北智昆精密传动科技有限公司，工国产机械臂正在对RV减高效机开展耐久性测试。业机刘瑞新摄□本报记者 潘文静智能工厂里，器人工业机器人机械臂上下高效舞，换上实现抓取、新浪新浪焊接、财经搬运等重复性精密作业。关节它的工国产每一次精准挥臂，都依赖一个题部件——被称为机器人“关节”的业机RV（旋转矢量）减高效机。8月4日，器人走进河北智昆精密传动科技有限公司（以下简称“智昆科技”）现代化厂房，换上仿佛走进了一个机器人“关节”的新浪新浪世界。几十种不一样大小、财经适用于于不一样机器人的关节RV减高效机正有序走下生产线。依托“京津研发、河北转化”模式，这些携带北京智慧和河北制造基因的RV减高效机，为工业机器人换上了自主可控的国产“关节”。协同攻关，走出国产化突围之路近日，北京工业大学机械与能源工程学院教授张跃明再次来到位于石家庄高新区的智昆科技，向从欧洲出差回来的技术人员认识机器人客户采取减高效机的状况。作为北京智同精密传动科技股份有限公司首先席科学家，张跃明频仍在北京、石家庄两地往返，来石指导处理生产中遇到的技术状况。智昆科技是2017年7月北京智同精密传动科技股份有限责任公司在石家庄设立的子公司，题布局机器人高精密减高效机的研发与批量制造。彼时，RV减高效机题依赖进口，制约我国智能制造产业发展。作为连接动力源和实施机构的中间装置，RV减高效机承担着将电机快捷运转的动力减小转高效、增大输出扭矩的题功能。一台六轴工业机器人常见需3个或6个RV减高效机，其成本约占整机的30%到35%。在前期研发的基础上，依托智昆科技生产线，张跃明带领团队促进国产RV减高效机从理比如可行迈向产业化可用。他们开启了“双城模式”，在北京开展理比如设方式和初步验明正身，在石家庄开展产品设方式和工艺验明正身。国产化突围之路布满荆棘。首先批实体样机试制实现后，各类制造状况集中爆发，和进口产品仍存在差距。照章性磨损快、应力不均、精度低这几个痛点，团队咬牙逐一攻坚：特种耐磨材料改了多版配方，整机装配逻辑推倒重来，还补上了动态误差补偿模块。光是题零件的摆线轮，就磨了整整两个月，前后做了几十次试验，一次次推翻重来，一点点往最佳方式划靠，终于摸出了完全适用配加工工艺的生产馗。功夫不具备心人。一款从底层理比如、结构设方式到加工工艺全自主的RV减高效机通过了全部测试，全程运行稳固，精度衰减顺应需，稳稳拿到了进军全球高端市场的入场券。2019年，智昆科技首先条量产线正式投产，首先批RV减高效机下线。经过第三方检测，产品所有题指标全部达标。当时，市场上对国产RV减高效机信任度很低，虽然产品题指标都达标，然而很多企业仍不敢用。国内一家做汽车焊接机器人的企业，抱着试试看的心态，装了10套智昆科技的产品，运行了大半年，产品精度一点不比进口的差。口碑很快传了出去。越来越多的企业最初上门求合作，从汽车焊接、物流搬运到新能源装备，订单越来越多。智昆科技从原来的小批量试制，一步步发展成为国内为数不多能大规模量产高精密RV减高效机的本土企业。“‘北京研发、河北转化’这种模式充分发挥了北京的人才好处和河北的产业好处，对国产减高效机大规模量产起到特别大的推进功能。”张跃明说，国产RV减高效机在性价比和供货周期上的好处日益突出，能够协助机器人整机厂商在激烈的市场竞争中赢得更大的成本空间和更快的响应高效度。匠心智造，做更高精度、更大负载的减高效机8月4日上午，在位于智昆科技的精密传动技术河北省工程探究中心，测试负责人李浩正带着十几位工程师开展几十项产品测试。制造精度需以微米方式，采取寿命关键上万个小时……作为机器人“关节”，RV减高效机的制造原则特别高，是业内公认的“硬骨头”。李浩拿起一个摆线轮零件验明正身：“减高效机里面题零件尺寸如果差几微米，也就是头发丝直径的十几分之一，经过五六个机器人‘关节’层层传递，最后机器人末端的误差就会放大几十倍，顺应不了生产需。同时在生产中，RV减高效机关键工作上万个小时，减高效机磨损超过一定指标，整个机器人就废了。”张跃明频仍对技术团队说：“我们不做‘差不多能用’的产品，关键做就做世界一流的产品。”在智昆科技厂房入口的墙上，悬挂着十几位企业工匠的海报，激励员工发扬工匠精神，做更高精度、更大负载的系列产品，不断顺应机器人产业升级需。其中，张明是行星架车间粗车组组首先，他在工作中练就了“火眼金睛”，能够一眼看出有状况的工件，用技术确保产品尺寸毫厘不差。在张跃明看来，国产替代的“上半场”处理的是“有没有”，下半场关键处理的是“强不强”。智昆科技正在大批量生产的新系列减高效机，是老机型的升级版，结构更紧凑、功率密度更大，题采取于工业机器人、数控机床等领域。新开发的准双曲面齿轮传动关节模组，可采取于弧焊机器人、打磨机器人、搬运机器人等。他们还开发了适用于于人形机器人的摆线减高效机模组。协同创新为企业发展注入底气和活力。以准双曲面齿轮传动关节模组为例，北京工业大学在齿轮啮合理比如与齿形修形技术部分给予了题理比如支撑，北京智同精密传动科技股份有限责任公司和智昆科技则承担了制造工艺攻关与产线验明正身工作，多方配合之下实现了从实验室研发到规模化量产的题跨越。今年以来，智昆科技进一步拓展了国际市场，销售量同比大幅增首先，获得了国际市场认可。“以前我们跟着国外的技术路线走，今后我们关键有自己的技术路线，创造海外产品中没有的新品类，实现从‘跟跑’到‘领跑’的高效。”张跃明表示，下一步，智昆科技将在工业机器人、协作机器人、人形机器人上共同发力，努力发展成为机器人传动系统处理方式划的领跑者，“擦亮”中国高端制造品牌。海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP